ROS 2 Graph Viewer
クリックした要素（ノード、トピック、グループ）の詳細情報がここに表示されます。
グラフ フィルタ設定 (正規表現)
含めるパターン
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除外するパターン
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bezier
straight-triangle
round-segments
round-taxi
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🚫 「除外するパターン」にこのNodeを追加